玉崎現貨
Oriental Motor AZD-AED 是 αSTEP AZ 系列中支持 EtherCAT 以外之工業以太網——EtherNet/IP™（ODVA 標準） 的閉回路步進驅動器，配合 AZ 系列閉回路步進電機（PKP 方形/圓形、AZM 空心軸等）構成"丟步檢測＋自動相位補償＋過載預警"之 αSTEP 系統，兼具步進電機開環定位特性與伺服之失步檢測能力。
通信與組網：AZD-AED 通過 RJ45 端口接入 EtherNet/IP 網絡，支持 Explicit Messaging（類 Modbus 讀寫參數）及 I/O Connection（Real-time Data Exchange——RPI 可設 2～500 ms），作為 Adapter（從站）與 Rockwell/OMRON/NJ 等 Scanner（主站）通信。提供標準 EDS 文件定義 Assembly Instance（輸入/輸出數據格式），典型應用占用 12～20 Byte 輸入輸出映像區傳位置指令、控制位及讀回狀態/實際位置。
控制模式：支持 PULSE 模式（外部脈沖+方向輸入仍保留）及 NETWORK 模式（由 EtherNet/IP 下發絕對/相對定位、JOG、原點回歸、速度/轉矩指令）。MEXE02 軟件可預設 256 段運動數據（目標位置、速度、加減速型式、原點回歸方式 ORG0～ORG7），網絡指令調用段號即可執行，降低 PLC 掃描負擔。
保護與安全：內置 失步檢測（Step-out detection）、過流、過壓、編碼器異常、過熱、電機接線斷線報警，Alarm 信號可映射至 EtherNet/IP Input 狀態字及 DO 端子。支持 Alarms Action：Decelerate to Stop / Immediate Stop / Continue with Alarm Signal（依危險程度設定）。
安裝與設定要點：24 VDC 控制電源上電后 DIP SW 設 IP 方式（DHCP/BOOTP/固定 IP），MEXE02 通過 USB 讀取/寫入參數并可導出 .mxe 文件批量復制。EtherNet/IP RPI 建議 ≤10 ms 用于定位控制，過大會導致指令延遲。原點回歸建議結合 AZ 電機內置 Z 相（每轉一個）及機械 LIMIT 信號做 ORG 模式確保重復定位精度 ±0.05°（0.36°機型）～±0.1°（1.8°機型）。
AZD-AED 以東方馬達 αSTEP 閉回路技術與 EtherNet/IP 總線兼容，成為不需高動態響應伺服卻又要求總線化管理、遠程診斷之多軸步進應用優選方案，與 AZD-APN（EtherCAT）、AZD-CED（CC-Link）、AZD-AEP（PROFIBUS DP）、AZD-CEP（MECHATROLINK-II）形成總線全覆蓋。
更新時間：2026-07-02 
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