MDS-4006 的競爭力在"31.5mm 長、0.21kg、轉子慣量 23.3 g·cm2"這組數字——它比傳統帶減速機伺服小一個數量級慣量，卻保留 0.33 N·m 峰值堵轉。這意味著小角度階躍響應極快：配合 MC-200 驅動器電流環 90 μs 級刷新，5° 階躍整定可進 8–10 ms。
電氣上 48V 母線、16 極對、0.058 N·m/Arms 扭矩常數，決定 6.3 Arms 峰值電流對應 0.33 N·m；連續 1.6 Arms 對應 0.10 N·m 不降額（需貼 150×150×8 鋁散熱）。450 rpm 上限由 20bit 編碼器響應頻率鎖死，降分辨率可提速，但 MDS-4006 本就為"低速高分辨分度"存在，不建議當主軸用。
實心軸機械接口：φ8mm 光軸+鍵槽或無鍵液壓脹套二選一。因無中空，軸端可受拉壓，適合鎖凸輪、曲柄、濾光片輪；但禁止用實心軸當"穿線替代"，需穿線請退回 MDH-4006（φ6mm）或 MDH(12)-4006（φ12mm）。
編碼器選型邏輯：324KE 增量版成本低、上電需回零，適合單機反復同零位設備；20B 絕對值版貴約 15%，但多軸設備掉電重啟不需回零，半導體 AOI 旋轉工位幾乎必選 20B。
集成注意：MDS-4006 零背隙直驅，負載慣量比建議 ≤10 倍轉子慣量（即 ≤233 g·cm2），超了需加減速比或換 MDH-4012；功率線與編碼器線分開走，BNC/USB 調試線避免與電機動力線并行＞10 cm。
更新時間：2026-08-28 
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