圳市京都玉崎電子有限公司通告:日本MTL株式會社μDD系列微型直驅(qū)伺服電機——MDH-3006(φ30mm外徑、機身長31.5mm、中空貫通軸φ4mm標準/可定制φ6mm、19bit絕對值編碼器)已完成日本原裝批次入庫,現(xiàn)面向全國半導(dǎo)體、點膠、真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺及視覺檢測設(shè)備制造商現(xiàn)貨供應(yīng)!
到貨背景
在點膠機旋轉(zhuǎn)軸、真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺、微型云臺及視覺旋轉(zhuǎn)工位中,實心軸電機無法解決氣管/信號線/激光光路從軸中心穿過的需求——外部拖鏈或旋轉(zhuǎn)滑環(huán)增加復(fù)雜度且引入故障點。MDH-30系列專門設(shè)計為中空軸結(jié)構(gòu):標準φ4mm通孔可穿細氣管、光纖、熱電偶或CCD信號線;可選定制φ6mm通孔可同時穿過多路氣管及線束。MDH-3006為最短機身規(guī)格(L=31.5mm),與MDS-3006扭矩性能全部相同但增加中空貫通能力,是空間受限且需中心走線/走氣之第一選。
主要規(guī)格
型號:MDH-3006
機身φ30mm / L=31.5mm / 中空通孔φ4mm(可定制φ6mm)
軸端預(yù)留螺紋孔,可直接安裝微型氣動旋轉(zhuǎn)接頭
連續(xù)額定扭矩0.044N·m,連續(xù)堵轉(zhuǎn)0.060N·m,峰值0.14N·m
19bit絕對值編碼器(524,288P/R),重復(fù)定位±1 pulse
允許徑向載荷94N / 軸向47N,轉(zhuǎn)子慣量≈8.9g·cm2(含中空軸)
推薦驅(qū)動器:MTL MC-200-7220A(脈沖)/ MC-200C-6018D(SPI/USB)
重量≈0.13kg(含中空軸結(jié)構(gòu))
產(chǎn)品特點
中心貫通設(shè)計:氣管、真空管路、電線、甚至細激光束從電機軸心穿過,消除外部繞線,旋轉(zhuǎn)360°無纏繞限制
零背隙直驅(qū):與MDS系列同等精度,無齒輪間隙影響分度/定位
極短機身:31.5mm長度適合末端執(zhí)行器內(nèi)部緊湊集成,不額外增加Z軸高度
可直接安裝旋轉(zhuǎn)接頭:軸端面M3或指定螺紋,標配或選配MTL原廠微型旋轉(zhuǎn)接頭形成一體化旋轉(zhuǎn)供氣/供液模塊
同扭矩同精度:除轉(zhuǎn)子慣量略增(中空)外,扭矩特性、編碼器精度與MDS-3006全部一致
典型應(yīng)用
高精度點膠機旋轉(zhuǎn)出膠頭——氣管穿中空軸供給UV膠/環(huán)氧樹脂,外配旋轉(zhuǎn)接頭
真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺——中空軸連真空發(fā)生器,吸持 wafer/玻璃進行旋轉(zhuǎn)檢測
視覺檢測旋轉(zhuǎn)工位——CCD線纜及照明線穿軸中心,旋轉(zhuǎn)拍攝無拖鏈干涉
微型激光加工頭旋轉(zhuǎn)調(diào)焦機構(gòu)——細激光束穿過φ4mm中空軸
協(xié)作機器人末端夾爪θ軸——氣路+信號穿軸驅(qū)動氣動夾指
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