深圳市京都玉崎電子有限公司深圳福永中心倉本批次入日本 MTL 原裝 MD-2006（廠內型號 MDS-2006） 微型直驅伺服，機身外徑 φ21mm、胴長 31.5mm、質量約 88g，DC24V（可選 DC48V）、最高 3000rpm、額定 1500rpm、峰值扭矩 0.04N·m、連續堵轉 0.017N·m、連續額定 0.014N·m，內置 18bit 絕對值編碼器（262144P/R）或 72000P·R 增量（4 倍頻），轉子慣量 0.78g·cm2。MD-20 系是 MTL 在 φ13 之上補的"中微型"檔，扭矩跨度從 40mN·m 起步，比 MDS-13 頂配 25mN·m 再抬一級，仍保持直驅零背隙。
本批貨面向量微型點膠閥分度、3C 手機中框貼裝旋轉、光學鏡頭對焦凸輪、醫療微量泵分配轉盤、FPC 卷對卷糾偏輥。MDS-2006 允許徑向負載 44N、軸向 22N、彎矩 1.3N·m，φ3mm 實心軸（MDH-2006 為中空 φ2.6mm 走線版），配 100×100×5mm 鋁散熱片 40℃ 連續運行。京都玉崎同批到 MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列驅動器，脈沖/SPI/USB 三接口齊全，支持上電免回零、±1 pulse 重復定位。
MTL 在 MD-20 系把編碼器做到 18bit 單圈絕對值，角秒級定位，對"多圈累積分度+斷電記憶"的轉盤類設備省掉電池備份與原點開關。MDS-2006 在 31.5mm 胴長里做到 0.04N·m 峰值，是 φ21 級別替代"步進+諧波"的高性價比解；相比 MDS-13 系，它吃負載能力翻倍以上，仍比 φ30 系（MDS-3006 峰值 0.14N·m）輕一半、便宜一檔。京都玉崎按"電機+驅動+散熱片+校正+COC"成套發
更新時間：2026-08-31 
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