MDS-3018 是 MDS/MDH-30 系扭矩頂點：峰值 0.42N·m（140% 過載 5s 可達 0.5N·m），連續堵轉 0.13N·m，連續額定 0.10N·m@1.7Arms。Kt=0.065N·m/Arms 意味著 1Arms 即出 0.065N·m，比 3006 的 0.026 高 2.5 倍，適「低速大扭矩、不允減速機背隙」的工位。
熱限是真邊界：連續 1.7Arms、電阻 2.5Ω → 銅耗 7.2W，加鐵耗約 9W，需 120×120×8 鋁片在 40℃ 環境控溫；裸跑無散熱片連續扭矩會跌到 0.05N·m 以下。MC-200 的 I2t 保護應按「電機熱時間常數 600s」設閾值，勿直接拷 3006 的 I2t 文件。
慣量匹配：轉子 15.9g·cm2，推薦負載 0.5–8 倍（8–127g·cm2）。>127g·cm2 建議加減速機或換 MDS-40（φ40 系）。3018 帶 φ120mm 鋁盤（120g·cm2，7.5 倍）是典型上限案例，速度環帶寬壓到 150Hz 仍穩。
驅動器選配：峰值 6.3Arms，MC-200-7220 峰值 20A 富余極大；密集多軸用 MC-200C-6018D（18A 峰值）也夠。48V 滿扭矩，24V 下峰值折至 0.21N·m 左右——3018 在 24V 下幾乎喪失「大扭矩優勢」，務必勸客戶上 48V。
編碼器與零位：19bit 絕對值 524,288P/R，3018 因扭矩大常做「多圈累計」（需外接電池或驅動器掉電記憶），MC-200 支持絕對值偏移校準，換電機后讀一次零位存 EEPROM 即可。
機械承載：傾覆 3.96N·m 為 30 系最大，但參考點距法蘭 43.9mm，長懸臂負載仍需外加軸承；徑向 94N 靜態，動態沖擊載荷建議 <40N。實心 φ5 軸配鍵槽，傳扭可靠，適偶爾受切向沖擊的工位（如分選撥爪）。
更新時間：2026-08-27 
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