AZD-KR2D 是 AZ mini 里保留脈沖接口的型號，PLS/SIGN 或 CW/CCW 可選，Line Driver 1MHz（50% duty）、Open Collector 250kHz；同時自帶 RS-485（Modbus RTU，31 站 Daisy Chain），用于讀溫度/負載/實際位置與改 MEXE02 參數。它讓“三菱 FX3U 脈沖口老設備"零重構升級為閉環節步進：原脈沖線不動，箱驅拆掉換 KR2D 貼電機，FX 側全部不改梯形圖，只在觸屏加一條 RS-485 讀溫曲線。
硬件要點：① 脈沖口光耦 2 點（20–32V DC），與 FX 漏型/源型均可通過外接限流電阻匹配；② RS-485 終端 120Ω 在首末站焊，波特率 115200 常見，站號撥碼 1–31；③ 殼體兩款——貼電機用 47×53×24mm（56g）最輕，柜內匯線用 69×56×25mm（84g）便于端子排；④ ABZO 絕對式在純脈沖模式下依然生效：若 PLC 只發相對脈沖，MEXE02 里開“脈沖累加=絕對坐標"，停電后上位 RS-485 讀到的就是真實位置，恢復供電不用回零。
玉崎改造案例：某藥機 12 軸原用開環步進箱驅，丟步率高；換 KR2D+AZM42 后，PLC 脈沖口保留，增加一塊 485 采集模塊輪詢 12 軸負載率，堵料時負載>90% 提前停線，廢品率降 40%。注意帶剎車型 24V 母線≥22.8V，脈沖停止時剎車吸合由驅動內部邏輯管，不需 PLC 額外 IO。KR2D 與 KREN 區別僅在“有沒有脈沖口"，總線選型猶豫時，保留脈沖口的 KR2D 是風險很低的中間態。
更新時間：2026-08-26 
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